Científicos chinos desarrollan robots humanoides con expresión facial realista

Liu Xiaofeng, profesor de la Universidad de Hohai en la provincia de Jiangsu, este de China, y su equipo de investigación han permanecido inmersos en el laboratorio, centrados en el desarrollo de robots humanoides con rasgos faciales muy expresivos.

Con el objetivo de optimizar la tecnología de interacción emocional entre humanos y robots, el equipo de investigación ha desarrollado un nuevo algoritmo para generar expresiones faciales en robots humanoides.

En su 26ª reunión anual celebrada el 2 de julio, la Asociación China de Ciencia y Tecnología incluyó la investigación sobre humanos y robots digitales emocionalmente inteligentes entre los 10 principales temas científicos de vanguardia de 2024.

El mismo día, el equipo de Liu publicó sus hallazgos, un nuevo enfoque para la síntesis desenredada de expresiones faciales impulsada por unidades de acción (UA), en la revista internacional IEEE Transactions on Robotics.

Los robots humanoides a menudo tienen dificultades para transmitir las expresiones faciales intrincadas y auténticas características de los humanos, lo que potencialmente obstaculiza la participación del usuario, dijo Liu.

«Para abordar este desafío, introdujimos una metodología integral de dos etapas para dotar a nuestro robot afectivo autónomo de la capacidad de exhibir expresiones faciales ricas y naturales», agregó.

Liu explicó que en la primera etapa, su método genera imágenes matizadas de expresiones faciales de robots guiadas por AU. En la fase posterior, actualizan un robot afectivo con múltiples grados de libertad para los movimientos faciales, lo que le permite encarnar las expresiones faciales sintetizadas de grano fino.

Sin embargo, los robots humanoides enfrentan limitaciones específicas, como el tamaño y la cantidad de motores, que hacen que esto sea más complicado, agregó Ni. «Por ejemplo, el robot humanoide que usamos anteriormente tenía solo nueve micromotores debajo de su superficie facial, mucho menos que la cantidad de músculos en una cara humana».

Por lo tanto, según Ni, el equipo dividió los nueve motores de la cara del robot humanoide en 17 AU para permitir expresiones más ricas y transiciones más suaves a través de movimientos coordinados.

Liu dijo que el equipo de investigadores planea ampliar el número de AU faciales y dotar a un robot de expresiones delicadas de forma autónoma.

Liu cree que a medida que las capacidades de interacción emocional de los robots humanoides continúan avanzando, estos robots, equipados con altos coeficientes emocionales e intelectuales, serán ampliamente utilizados en hogares de ancianos, jardines de infancia, escuelas de educación especial y otros entornos.

«Los robots humanoides no sólo ayudarán o reemplazarán a los humanos a completar algunas tareas, sino que también aportarán más valor emocional», dijo. 

Fuente: CGTN

El agradecimiento a South China Morning Post por las imágenes difundidas en este noticiero.

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