Cómo los robots humanoides aprenden a interactuar con el mundo físico: Coordinación, fuerza y precisión

Hola a todos, bienvenidos a CS TIC News. Para los robots humanoides, el desafío técnico ya no consiste únicamente en aprender a caminar o mantener el equilibrio.

El verdadero salto está en interactuar con el mundo físico, detectando fuerzas y tomando decisiones mediante Inteligencia Artificial. Hoy analizamos cómo las pruebas de los Juegos Mundiales de Robots Humanoides en Pekín están acelerando esta evolución. Un ejemplo claro fue la nueva competencia de tira y afloja dos contra dos. Lejos de ser solo una muestra de fuerza bruta, la prueba exigió generar un elevado par motor garantizando la estabilidad bajo tensión extrema.

Los ingenieros debieron programar el control de postura, la fricción del pie contra el suelo y el agarre flexible de sus manos diestras para responder a las fuerzas en constante cambio. En la manipulación fina, pruebas como destapar botellas de vidrio o ajustar tornillos con destornilladores eléctricos evaluaron el control exacto de la fuerza y la posición de las herramientas.

Por otro lado, en el pesaje de polvo, los robots debieron medir con cuchara exactamente 20 gramos, adaptándose a la fluidez del material. Todo esto se sumó al lanzamiento de flechas, donde la visión artificial calculó distancia, ángulo y trayectoria en tiempo real. Estas pruebas demuestran que los androides están saliendo de las fases conceptuales para convertirse en agentes capaces de percibir, decidir y trabajar en entornos reales. 7

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Fuente: CGTN

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